Manuel-utilisateur/Orthorectification-des-images.md

@@ -66,7 +66,9 @@ Vous pouvez ré-itérer l’opération pour autant de segments de taille connue.
    - Saisir dans la case **_Altitude du drone (m)_** l’altitude de vol du drone dans le même repère altimétrique que le niveau d’eau. 
    - Il faut alors saisir l’altitude de chaque segment pour permettre le calcul de la résolution correspondante. 
    
-> **_Attention !_** _Les altitudes sont des altitudes absolues (et pas des hauteurs au-dessus du plan d’eau) et le calcul de résolution dépend du niveau d’eau (supposé égal à 0 par défaut)._
+> :loudspeaker: _**Attention !**_  
+> 
+> Les altitudes sont des altitudes absolues (et pas des hauteurs au-dessus du plan d’eau) et le calcul de résolution dépend du niveau d’eau (supposé égal à 0 par défaut).
 
 ![image43](uploads/a46ae5db920e7948d07692191d7c702d/image43.png)
 
@@ -99,10 +101,10 @@ Le bouton **_Appliquer_** permet la transformation de la première image avec le
 
 L’orthorectification consiste à créer une image corrigée des effets de perspective et mise à l’échelle du monde réel, pour un plan donné. 
 
-<details><summary><b>:mag_right: Approfondissements :mag_right: </b></summary>
-<br> 
+<details><summary><b> :mag_right: Approfondissements :tools: </b></summary>
+<br>
 
-## Le modèle sténopé et sa résolution : cas général 3D
+## :mag: Le modèle sténopé et sa résolution : cas général 3D
 
 On considère un modèle sténopé permettant de passer d’un objet de coordonnées X,Y,Z dans un repère réel à sa représentation i,j dans un repère image. Le lien entre ces coordonnées peut s’écrire sous la forme dite DLT (pour Direct Linear Transformation) comme :
 
@@ -170,7 +172,7 @@ On a donc la solution suivante pour la matrice $A$:
 ```math
 A = \left( T^{T}T \right)^{- 1}T^{T}Z
 ```
-## Le modèle sténopé et sa résolution : cas particulier 2D
+## :mag: Le modèle sténopé et sa résolution : cas particulier 2D
 
 Si on cherche à représenter une scène 2D dans le monde réel, un modèle simplifié peut être déduit du modèle complet. Si on considère que l’écoulement que l’on souhaite mesurer est un plan, que tous les points de référence appartiennent au plan de la rivière, et que ce plan a une coordonnée $Z=0$ le système d’équation (1) s’écrit :
 
@@ -180,7 +182,7 @@ i=\frac{a_1 \cdot X+a_2 \cdot Y+a_4}{a_9 \cdot X+a_{10} \cdot Y+1} \quad j=\frac
 
 On a donc une solution à 8 coefficients $a_i$, et le système peut être résolu avec a minima 4 points de référence.
 
-## Création des orthoimages
+## :mag: Création des orthoimages
 
 Une orthoimage représente une vue corrigée des effets de perspective et mise à l’échelle du monde réel, pour un plan donné. Dans le cas des analyses LSPIV, on souhaite orthorectifier le plan de la surface de l’écoulement (on fait donc l’hypothèse que notre écoulement est plan). 
 
@@ -204,7 +206,7 @@ La méthode pour construire les orthoimages consiste à :
 ```math
 f\left(i_i, j_i\right)=\sum_{k=-3}^3 \sum_{l=-3}^3\left[f\left(i_{i+k}, j_{i+l}\right) C\left(i_{i+k}-i_i\right) C\left(j_{i+l}-j_i\right)\right]
 ```
-Où $f\left( i_{i + k},j_{i + l} \right)$ est l’intensité du pixel $\\left(i\_{i + k},j\_{i + l} \\right)\\ $ dans l’image source et $C$ prend la forme :
+Où $f(i_{i + k},j_{i + l})$ est l’intensité du pixel $(i_{i + k},j_{i + l})$ dans l’image source et $C$ prend la forme :
 
 ```math 
 C= \left\{\begin{matrix} 1 - 2|s|^{2} + |s|^{3} & si\quad 0 \leq |s| \leq 1 \\ 4 - 8|s| + |s|^{2} - |s|^{3} & si \quad 1 \leq |s| \leq 2 \\ 0 & sinon \end{matrix}\right.
@@ -213,6 +215,11 @@ C= \left\{\begin{matrix} 1 - 2|s|^{2} + |s|^{3} & si\quad 0 \leq |s| \leq 1 \\ 4
 Où $`s = k\ ou\ l`$
 
 ![image113](uploads/4a299f88cf369bbfdbb10b2d8eaadab8/image113.png)
+
+:clap: **Fin approfondissements** :nerd_face:    
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+#
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 </details>
 
 ## Positionnement des points de référence
@@ -257,6 +264,8 @@ On compare alors les coordonnées terrain vraies et les coordonnées terrain cal
 
 ![image51](uploads/53e406f79b41496b15bd433cfcaf2cfb/image51.png)
 
+> :loudspeaker: _**Attention !**_  
+> 
 > Il est important de vérifier les GRP pour éviter les erreurs de saisie. Les écarts de positions ne doivent pas dépasser 1% de la zone étudiée (10-20 cm pour une rivière d'environ 20 m). 
 >
 > Il est possible que seuls certains points présentent des écarts important. Cela peut être dû à un mauvais pointage sur l'image. Vérifier que les coordonnées images sont correctes, sinon les ajuster. Dans certains cas la suppression du point permet d'obtenir de meilleurs résultats.