Manuel-utilisateur/Post-traitement-des-vitesses-calculées.md

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 ## 1. Test médian ![filtres_median](uploads/63ebdad0ff6a296d03205f71d24c1e5d/filtres_median.png)
 
-Le test médian est un filtre de cohérence spatiale : il rejette les vitesses non homogènes avec leurs voisines les plus proches (méthode proposée par [Westerweel & Scarano (2005)](https://link.springer.com/article/10.1007/s00348-005-0016-6)). La comparaison est réalisée pour chaque composante de vitesse (Vx et Vy). 
+| Paramètre | Valeurs par défaut | Description |
+| --------- | ------------------ | ----------- | 
+| **_epsilon_** | 0.1 pix | Offset de normalisation, rend compte des fluctuations locales de vitesse |
+| **_r0min_** | 2 pix | Seuil de tolérance sur l'écart à la médiane normalisée |
+| **_n_neighbor_** | 8 | Nombre de plus proches voisins considérés | 
+| **_dist_max_** | 10 m | Distance maximale des voisins | 
+
+Le test médian est un **filtre de cohérence spatiale** : il rejette les vitesses non homogènes avec leurs voisines les plus proches (méthode proposée par [Westerweel & Scarano (2005)](https://link.springer.com/article/10.1007/s00348-005-0016-6)). Le test est réalisé pour chaque composante de vitesse (Vx et Vy). 
 
 Les étapes du test médian sont les suivantes : 
 - Détection des **8 voisins** à chaque point (paramètre ***n_neighbor = 8*** par défaut);
+   - > Il est également possible d'utiliser un critère de distance maximale pour définir les voisins (paramètre **_dist_max_**).   
 - Calcul de l'écart à la médiane des vitesses voisines. Pour une meilleure robustesse, l'écart à la médiane des vitesses voisines est normalisé par un **estimateur robuste des fluctuations locales de vitesse** (paramètre ***epsilon = 0.1 pix*** par défaut);
-- Comparaison de l'écart calculé à un **seuil de tolérance** (paramètre ***r0 = 2*** par défaut).
+- Comparaison de l'écart calculé à un **seuil de tolérance** (paramètre ***r0min = 2 pix*** par défaut).
    - Si l'écart **dépasse** le seuil de tolérance, la vitesse au point est **rejetée**. 
 
 > Il est possible que le median test rejette de nombreux vecteurs dans le cas d'un **champ de vitesse complexe avec des gradients spatiaux importants**. Dans ce cas, le paramètre ***epsilon*** peut être ajusté (0.2 ou 0.3 par exemple). 
 > - Pour des champs de vitesse complexes, il est conseillé d'utiliser une grille dense pour limiter les gradients spatiaux.    
-   
+
+<details><summary>Approfondissements</summary>
+Les plus proches voisins sont identifiés à l'aide d'un KD-Tree (Bentley, 1975) 
+</details>   
+
 ## 2. Seuil vitesse ![filtres_vitesse](uploads/be4fdc8bf75177d335f7f9fb0d5a8ab8/filtres_vitesse.png)
 
 Le filtre sur seuil de vitesse permet de ne conserver que les vitesses ayant une valeur de norme ou de composante Vx ou Vy comprises dans une gamme définie. Les ***valeurs minimales et maximales*** sont à renseigner pour chaque donnée (norme, Vx, Vy).