| ... | @@ -3,22 +3,22 @@ |
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[**6. Calcul de la vitesse de déplacement des traceurs**](#calcul-de-la-vitesse-de-d%C3%A9placement-des-traceurs)
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[**6. Calcul de la vitesse de déplacement des traceurs**](#calcul-de-la-vitesse-de-d%C3%A9placement-des-traceurs)
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- [Principes](#principes)
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- [Principes](#book-principes)
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- [Calcul manuel des vitesses](#calcul-manuel-des-vitesses)
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- [Calcul manuel des vitesses](#point_right-calcul-manuel-des-vitesses)
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- [Paramètres du calcul des déplacements](#param%C3%A8tres-du-calcul-des-d%C3%A9placements)
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- [Paramètres du calcul des déplacements](#gear-param%C3%A8tres-du-calcul-des-d%C3%A9placements)
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- [Grille de calcul](#grille-de-calcul)
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- [Grille de calcul](#round_pushpin-grille-de-calcul)
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- [Calcul des vitesses de déplacement des traceurs](#calcul-des-vitesses-de-d%C3%A9placement-des-traceurs)
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- [Calcul des vitesses de déplacement des traceurs](#calcul-des-vitesses-de-d%C3%A9placement-des-traceurs)
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# Principes
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# :book: Principes
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La **LSPIV** utilise une **méthode statistique en corrélation croisée** sur les images orthorectifiées afin de **déterminer le déplacement des traceurs visibles en surface**.
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La **LSPIV** utilise une **méthode statistique en corrélation croisée** sur les images orthorectifiées afin de **déterminer le déplacement des traceurs visibles en surface**.
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<details><summary><b>:mag_right: Approfondissements :mag_right: </b></summary>
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<details><summary><b> :mag_right: Approfondissements :tools: </b></summary>
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# Principes de la mesure de la vitesse de déplacement des traceurs
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# :mag: Principes de la mesure de la vitesse de déplacement des traceurs
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Une analyse statistique en corrélation croisée est effectuée sur les images orthorectifiées afin de déterminer le déplacement des traceurs visibles en surface. Le logiciel **_Fudaa-LSPIV_** utilise un algorithme optimisé pour les applications de grande échelle spatiale avec des résolutions d'images pouvant être faible. On calcule la corrélation entre une fenêtre d'interrogation (IA pour interrogation area) centrée sur un point _a<sub>ij</sub>_ dans une image et la même IA centrée sur un point _b<sub>ij</sub>_ dans l'image suivante, images séparées par un intervalle de temps de ∆t secondes. La [taille de la fenêtre d’interrogation est paramétrable](#param%C3%A8tres-du-calcul-des-d%C3%A9placements) dans **_Fudaa-LSPIV_**. Le coefficient de corrélation _R(a<sub>ij</sub>, b<sub>ij</sub>)_ est calculé ainsi :
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Une analyse statistique en corrélation croisée est effectuée sur les images orthorectifiées afin de déterminer le déplacement des traceurs visibles en surface. Le logiciel **_Fudaa-LSPIV_** utilise un algorithme optimisé pour les applications de grande échelle spatiale avec des résolutions d'images pouvant être faible. On calcule la corrélation entre une fenêtre d'interrogation (IA pour interrogation area) centrée sur un point _a<sub>ij</sub>_ dans une image et la même IA centrée sur un point _b<sub>ij</sub>_ dans l'image suivante, images séparées par un intervalle de temps de ∆t secondes. La [taille de la fenêtre d’interrogation est paramétrable](#param%C3%A8tres-du-calcul-des-d%C3%A9placements) dans **_Fudaa-LSPIV_**. Le coefficient de corrélation _R(a<sub>ij</sub>, b<sub>ij</sub>)_ est calculé ainsi :
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| ... | @@ -39,11 +39,16 @@ La précision du calcul étant au pixel prés, il est intéressant de réaliser |
... | @@ -39,11 +39,16 @@ La précision du calcul étant au pixel prés, il est intéressant de réaliser |
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La position sub-pixel du maximum de corrélation est don calculée comme $b_{i+\Delta i, j+\Delta j}$.
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La position sub-pixel du maximum de corrélation est don calculée comme $b_{i+\Delta i, j+\Delta j}$.
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Les vitesses de surface sont calculées à partir des déplacements $b_{i+\Delta i, j+\Delta j}-a_{ij}$ divisés par $\Delta t$. Le calcul est reproduit de manière itérative sur toute l'image pour chaque nœud de la [grille de calcul](Manuel-utilisateur/Calcul-de-la-vitesse-de-déplacement-des-traceurs#grille-de-calcul). On calcule ainsi un champ de vitesse 2D de surface, "instantané" (entre deux images successives).
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Les vitesses de surface sont calculées à partir des déplacements $b_{i+\Delta i, j+\Delta j}-a_{ij}$ divisés par $\Delta t$. Le calcul est reproduit de manière itérative sur toute l'image pour chaque nœud de la [grille de calcul](Manuel-utilisateur/Calcul-de-la-vitesse-de-déplacement-des-traceurs#grille-de-calcul). On calcule ainsi un champ de vitesse 2D de surface, "instantané" (entre deux images successives).
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:clap: **Fin approfondissements** :nerd_face:
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</details>
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Par ailleurs, certaines vitesses peuvent être déterminées manuellement. Ceci est particulièrement utile pour comparer avec les vitesses calculées par LSPIV et les valider.
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Par ailleurs, certaines vitesses peuvent être déterminées manuellement. Ceci est particulièrement utile pour comparer avec les vitesses calculées par LSPIV et les valider.
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# Calcul manuel des vitesses
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# :point_right: Calcul manuel des vitesses
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{width="600px"}
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{width="600px"}
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| ... | @@ -62,7 +67,7 @@ Lorsque la sélection manuelle des positions des traceurs est terminée, cliquer |
... | @@ -62,7 +67,7 @@ Lorsque la sélection manuelle des positions des traceurs est terminée, cliquer |
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# Paramètres du calcul des déplacements
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# :gear: Paramètres du calcul des déplacements
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Deux méthodes sont possibles pour définir les paramètres du calcul des déplacements des traceurs :
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Deux méthodes sont possibles pour définir les paramètres du calcul des déplacements des traceurs :
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| ... | @@ -90,7 +95,7 @@ La SA est définit par 4 paramètres, Sim, Sip, Sjm et Sjp. Le bouton **_Appliqu |
... | @@ -90,7 +95,7 @@ La SA est définit par 4 paramètres, Sim, Sip, Sjm et Sjp. Le bouton **_Appliqu |
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{width="550px"}
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{width="550px"}
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# Grille de calcul
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# :round_pushpin: Grille de calcul
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La grille de calcul représente tous les points pour lesquels une vitesse sera calculée, voir la page des [Principes de la mesure de la vitesse de déplacement des traceurs](#principes) pour plus de détails. Deux méthodes sont possibles pour définir la grille de calcul :
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La grille de calcul représente tous les points pour lesquels une vitesse sera calculée, voir la page des [Principes de la mesure de la vitesse de déplacement des traceurs](#principes) pour plus de détails. Deux méthodes sont possibles pour définir la grille de calcul :
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| ... | @@ -107,7 +112,7 @@ La grille de calcul est stockée dans le fichier **_outputs.dir\\grid.dat_** et |
... | @@ -107,7 +112,7 @@ La grille de calcul est stockée dans le fichier **_outputs.dir\\grid.dat_** et |
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- Le menu **_Analyse LSPIV_** 🡪 **_Points de grille 🡪 Importer_** permet de charger une grille de calcul d’une étude existante grâce à un fichier **_grid.dat._** Ce fichier texte est une liste des coordonnées I,J de tous les nœuds de grille dans le repère de l’orthoimage.
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- Le menu **_Analyse LSPIV_** 🡪 **_Points de grille 🡪 Importer_** permet de charger une grille de calcul d’une étude existante grâce à un fichier **_grid.dat._** Ce fichier texte est une liste des coordonnées I,J de tous les nœuds de grille dans le repère de l’orthoimage.
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# Calcul des vitesses de déplacement des traceurs
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# :stopwatch: Calcul des vitesses de déplacement des traceurs
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Le menu **_Analyse LSPIV🡪 Calcul des résultats instantanés_** lance l'analyse statistique des déplacements de traceurs pour toutes les paires d’images de la séquence), voir la page des [Principes de la mesure de la vitesse de déplacement des traceurs](#principes) pour plus de détails.
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Le menu **_Analyse LSPIV🡪 Calcul des résultats instantanés_** lance l'analyse statistique des déplacements de traceurs pour toutes les paires d’images de la séquence), voir la page des [Principes de la mesure de la vitesse de déplacement des traceurs](#principes) pour plus de détails.
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