refactored PAB for late model binding

refactored PAB for late model binding

merged cParamsCanal and ParamsSection
Structures are now only defined by their LoiDebit (no more StructureType)
Session : fixed serialization of lately registered Nubs
Sections are now defined by a CalculatorType and a NodeType
fixed bug in findFirstSingleParameter
added tests for session serialisation

added jasmine tests (indirect linked parameters, value modes consistency)
improved session management
protection against special "Pr" case in many parameter iterations
fixed many parameters-related bugs in Section / Remous / Strcuture

familles de paramètres et de résultats
fix #68 détection de références circulaires
suppression d'interfaces
fix #78

la fonction debug() accepte un nombre de paramètres variables
on peut définir la valur de dbg lorsqu'on crée une calculette

- Nub.CalcSerie() : ajout d'un paramètre précisant la variable à calculer (nécessaire car les variables à calculer pour les sections paramétrées ne font pas partie des paramètres du Nub)

- toutes les classes concernant les paramètres sont dans src/param
- ComputeNode dans src/compute-node.ts