| ... | ... | @@ -78,6 +78,27 @@ Parmi les images ainsi importées, certaines pourront être utilisées uniquemen |
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# Stabiliser une séquence d’images
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Le menu **_Images 🡪 Paramètres de stabilisation des images_** donne accès à un module de stabilisation des images sources, permettant d’éliminer les effets d’un éventuel mouvement de la caméra. Pour plus de détails techniques sur l’algorithme et ses paramètres, voir la Section **_12 Approfondissements_**.
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<details><summary>Click to expand</summary>
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# Principe de la stabilisation
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Les points remarquables de l'image -"bords" ou "coins"- sont des zones où les variations d'intensité (gradients) sont importantes, dans une ou plusieurs directions. La librairie SURF (Oyallon, 2015) est utilisée pour extraire les points d’intérêts. L'idée est de ne garder que les points où les variations d'intensité sont importantes sur les deux axes. On utilise alors la valeur du déterminant de la matrice Hessienne (dérivées secondes), défini comme :
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```math
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DoH=\operatorname{det}\left(\begin{array}{cc}
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\frac{d^2 I(x, y)}{dx^2} & \frac{d^2 I(x, y)}{dxdy} \\
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\frac{d^2 I(x, y)}{dxdy} & \frac{d^2 I(x, y)}{dy^2}
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\end{array}\right)
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```
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Avec $I$ l’intensité en niveau de gris au point de coordonnées (x,y). Les points d’intérêt conservés sont ceux ou le DoH est supérieur à un seuil $H$. La valeur du seuil est calculée automatiquement pour atteindre le nombre de points souhaité. On cloisonne le nombre de points dans trois intervalles :
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- Densité de point **_Faible_** : Nombre de point $`\in \lbrack 300\ ;500\rbrack`$
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- Densité de point **_Moyenne_** : Nombre de point $`\in \lbrack 1000\ ;2000\rbrack`$
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- Densité de point **_Forte_** : Nombre de point $`\in \lbrack 3000\ ;5000\rbrack`$
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Pour assurer que la stabilisation est réalisée sur les berges, l’utilisateur définit une zone « écoulement » dans laquelle aucun point d’intérêt ne sera extrait.
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{width="700px"}
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</details>
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