Manuel-utilisateur/Orthorectification-des-images.md

@@ -161,7 +161,7 @@ Et le modèle sténopé s’écrit :
 TA = Z`
 ```
 
-Le système étant surdéterminé calcul des éléments de $A$ se fait par une régression en moindres carrés. On cherche les solutions de $A$ qui minimisent l’écart quadratique : $`\left| TA - Z \right|^{2}`$, ce qui revient à chercher une solution à
+Le système étant surdéterminé calcul des éléments de $A$ se fait par une régression en moindres carrés. On cherche les solutions de $A$ qui minimisent l’écart quadratique : $| TA - Z |^{2}$, ce qui revient à chercher une solution à
 
 ```math
 \frac{\partial\|T A-Z\|^2}{\partial A}=0 \rightarrow 2 T^T(T A-Z)=0 \rightarrow T^T T A-T^T Z=0
@@ -194,7 +194,7 @@ Le système d’équation (1) se réduit, dans le plan de l’écoulement, à :
 i=\frac{a_1 \cdot X+a_2 \cdot Y+a_3 \cdot h+a_4}{a_9 \cdot X+a_{10} \cdot Y+a_{11} \cdot h+1} \quad j=\frac{a_5 \cdot X+a_6 \cdot Y+a_7 \cdot h+a_8}{a_9 \cdot X+a_{10} \cdot Y+a_{11} \cdot h+1}
 ```
 
-Les coefficients $a_$ ont été calculés tels que présenté dans les parties précédentes.
+Les coefficients $a_i$ ont été calculés tels que présenté dans les parties précédentes.
 
 La méthode pour construire les orthoimages consiste à :
 
@@ -243,10 +243,10 @@ Le bouton **_Fin de saisie_** clôture l'opération et crée un fichier dans l
   - La première ligne contient uniquement le texte GRP
   - La deuxième ligne est un entier stipulant le nombre de points de référence utilisés
   - La troisième ligne contient les intitulés des données : X Y Z i j ; soit X,Y,Z les coordonnées terrain des points et i,j les coordonnées des points sur l'image.
+  - Les lignes suivantes sont les données.
 > :loudspeaker: _**Attention !**_  
 > 
 > i,j ne sont pas les indices image mais bien les coordonnées cartésiennes sur l'image. C'est à dire que i correspond à l'abscisse et j l'ordonnée sur l'image avec le point (0,0) en bas à gauche.  
-  - Les lignes suivantes sont les données.
 
 ![image49](uploads/cdfb0776f52b50fd0c4675bc9573aaa6/image49.png)