Manuel-utilisateur/Orthorectification-des-images.md

@@ -61,14 +61,14 @@ Vous pouvez ré-itérer l’opération pour autant de segments de taille connue.
 
 ![image42](uploads/a57b8731c6b8aef58c63fd5bcbe28c89/image42.png)
 
-- Quand les segments de taille connue ne sont pas situés à une altitude équivalente à celle du plan d’eau, il est possible de corriger l’effet de perspective : 
+- Quand les segments de taille connue ne sont pas situés à une altitude équivalente à celle du plan d’eau (exemple : distance mesurée sur un pont au dessus de l'eau) ceux-ci doivent être reprojetés au niveau du plan d'eau : 
    - Cocher la case **_Images prises par drone_** 
-   - Saisir dans la case **_Altitude du drone (m)_** l’altitude de vol du drone dans le même repère altimétrique que le niveau d’eau. 
-   - Il faut alors saisir l’altitude de chaque segment pour permettre le calcul de la résolution correspondante. 
+   - Saisir dans la case **_Altitude du drone (m)_** l’altitude de vol du drone (altitude relative, par rapport à la base de décollage). 
+   - Saisir la hauteur de chaque segment par rapport au plan d'eau pour permettre le calcul de la résolution correspondante. 
    
 > :loudspeaker: _**Attention !**_  
 > 
-> Les altitudes sont des altitudes absolues (et pas des hauteurs au-dessus du plan d’eau) et le calcul de résolution dépend du niveau d’eau (supposé égal à 0 par défaut).
+> Le calcul suppose que la base de décollage se trouve à la même altitude que l'élément de mise à l'échelle, et que la surface de l'eau est à Z = 0 m. L'altitude relative du drone peut être extraite des données de vol (fichier .SRT avec vidéo). 
 
 ![image43](uploads/a46ae5db920e7948d07692191d7c702d/image43.png)