La forge institutionnelle d'INRAE étant en production depuis le 10 juin 2025, nous vous invitons à y créer vos nouveaux projets.
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FROM ros:kinetic-ros-core
# install ros tutorials packages
RUN apt-get update && apt-get install -y \
ros-kinetic-rosbridge-suite python-pip \
&& rm -rf /var/lib/apt/lists/
RUN pip install ADS1115
COPY . /app